A Escola Portuguesa de Arte Equestre em Queluz, é a reconstituição da Real Picaria, Academia Equestre da Corte Portuguesa do séc. XVIII, cujo local de trabalho era o Real Picadeiro de Belém, hoje Museu dos Coches. Encerrada no séc. XIX, os seus ensinamentos e tradição nunca deixaram de influenciar a maneira de montar em Portugal, devido à prática ininterrupta do toureio equestre em Portugal. Foi, assim conservado até hoje o mesmo tipo de cavalo utilizado no séc. XVIII, bem como a mesma equitação, as mesmas selas e os mesmos trajes.

Tudo isto constitui um património equestre único no Mundo.
A E.P.A.E. destina-se a conservar e a dar a conhecer este património e também a prática, a divulgação e o ensino da Arte Equestre de tão antigas e brilhantes tradições em Portugal.

Show da Escola Portuguesa de Equitação às 11:00 da manhã todas as quartas feiras entre Maio e Outubro (excepto em Agosto)

O cavalo Lusitano um cavalo com origem em Portugal continental, com especial incidência nas zonas do Ribatejo e Alentejo. Estes cavalos já eram montados pelos Romanos à cerca de 5000 e consideravam ser este o melhor cavalo de sela conhecido. Apesar de ser usado como cavalo de trabalho, nomeadamente pelos campinos, que têm uma predilecção especial por esta raça, o Lusitano é, cada vez mais, um cavalo procurado por criadores de todo o mundo, graças às suas qualidades únicas. Como cavalo de Alta Escola, tem demostrado ser uma mais valia, já que a sua grande inteligência lhe permite uma aprendizagem rápida e constante, havendo hoje cavalos Lusitanos espalhados pelas cinco partidas do mundo, com esta finalidade. Como cavalo de sela e passeio, é extremamente dócil e participativo, pelo que é um cavalo muito bom para quem o procura apenas para lazer. Como cavalo de salto, é corajoso e tranquilo, o que lhe permite enfrentar qualquer obstáculo com a máxima confiança e sair para o seguinte com a mesma rapidez e elasticidade. Como cavalo de provas de resistência, tem demostrado sempre ser um lutador nato, a sua energia não tem fim, e mantém uma velocidade constante muito apreciável. Mas a sua grande especialidade são, sem sombra de dúvida, as touradas. Demonstrando uma coragem e uma tranquilidade únicas perante o adversário, sai para a cara do touro sem qualquer temor.